Arduino Robot

Si propone di realizzare un robot auto-bilanciante controllato da una scheda Arduino. Il robot, che ha una struttura molto semplice, utilizza un sensore giroscopico per rilevare l’inclinazione rispetto alla verticale. Al variare dell’inclinazione, misurata dal
chip giroscopico, il robot risponde con un movimento delle ruote, in avanti o all’indietro, per riportare il baricentro sulla verticale. Il modello teorico è il cosiddetto pendolo inverso. Questo modello trova applicazione nei segway e nei veicoli unicycle. Attraverso questo robot ci si propone di studiare i principi universali alla base del controllo dei movimenti di un robot.

Obiettivi formativi e competenze attese
1. Realizzare un robot meccanico, programmato per riportarsi nella posizione di equilibrio al modificarsi della posizione del baricentro. 2. Avvicinare gli studenti alla robotica.